아아~ 졸업연구란 모름지기 쉬운걸 잡아야...

학부 졸업 논문을 쓰는데.. 뭐 어려운걸 잡았더니...
아직도 하고 있는 불쌍사가... 흑

누구는 3D마우스 하곤...;; 한번에 통과...(구글검색하면 소스하고 회로도 다 나오는...;;)
누구는 UNICYCLE ROBOT 했다 여전히 하고 있는데...

 

이런 비슷한걸 하고 있는데... 도통 계산한 값을 넣으면 불안정 하니...;;
그래서 그냥 하나식 증가 시키며 넣고 있다는...;;

근데 사실은 아래 동영상 비슷한걸 하고 싶었다는..
쿼드콥터라고 하던가...;;

암튼 그래서.. 결론은 졸업연구.. 즉, 졸작은 무조건 쉬운걸로 해야 한다는...
이것 때문에 다른거 하나도 제대로 못하고 있다는...;;