'나만의 스케치/내멋대로 공부하기'에 해당되는 글 3건
- 2009.08.16 아아~ 졸업연구란 모름지기 쉬운걸 잡아야...
- 2008.12.15 XY직교 스테이지 설계
- 2008.11.26 피에죠 엑츄에이터를 이용한 나노 구동 제어기 설계
학부 졸업 논문을 쓰는데.. 뭐 어려운걸 잡았더니...
아직도 하고 있는 불쌍사가... 흑
누구는 3D마우스 하곤...;; 한번에 통과...(구글검색하면 소스하고 회로도 다 나오는...;;)
누구는 UNICYCLE ROBOT 했다 여전히 하고 있는데...
이런 비슷한걸 하고 있는데... 도통 계산한 값을 넣으면 불안정 하니...;;
그래서 그냥 하나식 증가 시키며 넣고 있다는...;;
근데 사실은 아래 동영상 비슷한걸 하고 싶었다는..
쿼드콥터라고 하던가...;;
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칩마운터로 만들겠다고 발표한 자료를 바탕으로 계산하여 설계한 것입니다.
설계를 못하다 보니 생각보다 어려웠다.
사실 본 자료는 어셈플리 상태에서 응력해석을 하기 위해서 모션스터디를 실시한 결과입니다.
그런데, 결국 실패했습니다. 어쩌다 보니 포기했습니다. 시간도 촉박하고요.
또한, PDF파일은 모터에 대한 선정을 위해서 계산한 것입니다.
이것 말고도 볼스크류와 LM가이드에 대한 선정 계산도 있습니다만,
아직 작업을 하지 못한 관계로 어쩔 수 없이 이것만 공개합니다.
사실 잘 못하다 보니, 수번식 다시 계산하였습니다. ㅜㅜ
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피에죠 엑츄에이터를 이용한 나노 구동 제어기 설계라는 논문을 바탕으로 각자 공부해서 발표한 자료이다.
이해도는 대략 30%정도... 발표는 마이크로시스템 시간에 했다.
또한 개인적인 영어공부를 위해서 한글을 영어로 번역해서 했는데, 교수님이 보시더니 영어 엉망이다 하셨다.
뭐, 그럴수밖에... 문법같은거 무시하고 단어배열 위주로 했으니...
from, and, for, of 로 모든 문장 연결 완료를 한 영문 PPT... ㅋ
이해도는 대략 30%정도... 발표는 마이크로시스템 시간에 했다.
또한 개인적인 영어공부를 위해서 한글을 영어로 번역해서 했는데, 교수님이 보시더니 영어 엉망이다 하셨다.
뭐, 그럴수밖에... 문법같은거 무시하고 단어배열 위주로 했으니...
from, and, for, of 로 모든 문장 연결 완료를 한 영문 PPT... ㅋ
DesignofControllerUsingthePiezoActuator.pdf
State-spaceanalysisandidentificationforaclassofhystereticsystems.pdf
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